Το Εργαστήριο

Εξοπλισμός

Ερευνητικός Εξοπλισμός: Μη Επανδρωμένα Υποβρύχια Οχήματα (ROUVs) & Σκάφη Επιφανείας (USVs)

Ερευνητική ομάδα “ Ίππαλος ”

Η ερευνητική ομάδα «Ίππαλος» (συνεργασία του Εργαστηρίου Συστημάτων Ενέργειας και του Εργαστηρίου Βιολογίας & Ιστολογίας του ΔΙ.ΠΑ.Ε.) διαθέτει εξειδικευμένο στόλο αυτόνομων και τηλεκατευθυνόμενων συστημάτων για την υποβρύχια έρευνα και επισκόπηση.

Τεχνικός & Επιστημονικός Εξοπλισμός

Πλοήγηση & Επεξεργασία: Κεντρικοί επεξεργαστές Raspberry Pi 3/4, Ελεγκτές Πλοήγησης Navigator & Pixhawk.

Αισθητήρες Φυσικοχημικών Παραμέτρων: Αισθητήρες θερμοκρασίας, βάθους/πίεσης, pH, διαλυμένου οξυγόνου (DO), ηλεκτρικής αγωγιμότητας (EC) και δυναμικού οξειδοαναγωγής (ORP).

Ακουστικά & Οπτικά Συστήματα: Multi-beam Sonar, σύστημα υποβρύχιου εντοπισμού USBL, DVL (Doppler Velocity Log), Laser Scaler, κάμερες υψηλής ευκρίνειας (1080p H.264).

Μηχανικά Εργαλεία & Δειγματοληψία: Μηχανικές αρπάγες (Grippers), 3D εκτυπωμένοι αποστάτες, μηχανισμοί λήψης δειγμάτων νερού και βένθους.

Πεδίο Εφαρμογών & Υπηρεσίες

Υδατοκαλλιέργειες & Αλιεία: Επιθεώρηση δικτύων/κλωβών, έλεγχος ιχθυοπαγίδων, εκτίμηση ζημιών.

Περιβαλλοντική Παρακολούθηση & Κοινωνική Προσφορά: Καταγραφή ρύπανσης, ανέλκυση απορριμμάτων/εξοπλισμού από τον βυθό, εντοπισμός απολεσθέντων επιστημονικών οργάνων.

Υποβρύχιες Επιθεωρήσεις & Ενάλια Αρχαιολογία: Έλεγχος υφάλων πλοίων, αγωγών, φραγμάτων, εξερεύνηση ναυαγίων και υποβρύχια χαρτογράφηση.

Ενσωμάτωση Τεχνητής Νοημοσύνης (AI): Ανάπτυξη αλγορίθμων για αναγνώριση ειδών ψαριών, αυτόματη αναγνώριση ζημιών και εντοπισμό αντικειμένων/δυτών.